Unity | 리지드바디(Rigidbody)와 콜라이더(collider)의 관계

< 리지드바디(Rigidbody) >

• GameObject가 물리제어로 동작하게 한다.
• 중력,다른 물체랑 충돌시 물리 연산이 가능해짐.

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1. 리지드바디의 역할

• 중력 적용 (Use Gravity): 체크하면 사과가 떨어지듯 아래로 추락함.
• 힘 전달 (AddForce): 코드로 밀거나 던지는 물리적인 힘을 줄 수 있음.
• 마찰과 공기 저항: 공기 저항(Drag)이나 회전 저항(Angular Drag)을 조절해서 현실감을 줄 수 있음.
• 충돌 계산 주체: 콜라이더가 '몸체'라면, 리지드바디는 그 몸체를 움직이는 '근육' 같은 역할임.

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2. 주요 옵션

옵션명	설명	팁
Mass	질량. 값이 클수록 무거워짐.	너무 큰 차이가 나면 물리 연산이 튈 수 있음.
Drag	공기 저항. 높을수록 빨리 멈춤.	깃털 같은 효과를 낼 때 유용함.
Is Kinematic	물리 연산을 무시하고 코드로만 움직임.	애니메이션으로 움직이는 장애물에 자주 씀.
Constraints	특정 축의 이동이나 회전을 고정함.	캐릭터가 부딪혀서 옆으로 쓰러지는 걸 막을 때 필수!

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3. 리지드바디의 핵심 메서드 

• AddForce: 특정 방향으로 힘을 줌. (밀기)

Rigidbody rb;
public float speed = 10f;

void Start() 
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate() 
{
    rb.AddForce(Vector3.forward * speed); // 1. 단순 밀기 (지속적인 힘)

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))     // 2. 순간적인 폭발력 (점프 등)
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * 5f, ForceMode.Impulse);
    }
}

• AddTorque: 회전하는 힘을 줌. (돌리기)

void FixedUpdate() 
{
    // 물체를 Y축 기준으로 빙글빙글 돌림
    rb.AddTorque(Vector3.up * 10f);
}

• Velocity: 현재 속도를 직접 제어함.

void FixedUpdate() 
{
    float xInput = Input.GetAxis("Horizontal");
    float zInput = Input.GetAxis("Vertical");

    // 현재 속도를 직접 변경 (가속도를 무시하고 즉시 반영)
    rb.velocity = new Vector3(xInput * speed, rb.velocity.y, zInput * speed);
}

 

 

 

💡 리지드바디 사용시 꿀팁!

• 리지드바디 연산은 매 프레임 실행되는 Update가 아니라, 물리 연산 주기마다 실행되는 **FixedUpdate**에서 처리하는 게 좋다.
• FixedUpdate 사용 이유: 물리 엔진 주기는 프레임(Update)과 다르기 때문에, 물리 관련 메서드는 무조건 FixedUpdate에서 호출해야 연산이 튀지 않고 부드러움.
• ForceMode의 종류: Force(질량 영향), Acceleration(질량 무시), Impulse(순간적 힘+질량), VelocityChange(순간적 힘+질량 무시) 4가지를 상황에 맞게 골라 써야 함.

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4. 콜라이더(Collider)와의 관계

• Collider만 있는 경우 충돌이벤트가 발생하지 않음.
• 충돌 이벤트를 원할시 어느 한쪽이라도 리지드바디가 있어야함
• 둘 다 Rigidbody 없음 > 그냥 벽임. 코드로 감지 안 됨.
• 한쪽만 Rigidbody 있음 > 감지 됨! (보통 움직이는 주인공한테 넣음)
• 둘 다 Rigidbody 있음 > 당연히 감지 됨.

https://docs.unity3d.com/kr/2019.4/Manual/class-Rigidbody.html

리지드바디 - Unity 매뉴얼

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