Unity | 콜라이더(Collider)와 충돌(collision)

 

< 콜라이더 >

• 오브젝트의 물리적 형태를 정의하는 컴포넌트임. 쉽게 말해, 게임 속 물체들이 서로 부딪히거나 통과하지 못하게 만드는 '충돌 범위'

 

1. 콜라이더의 역할

• 충돌 감지: 물체와 물체가 부딪혔을 때 이를 인식함.
• 물리적 차단: 벽이나 바닥처럼 물체가 뚫고 지나가지 못하게 막아줌.
• 이벤트 발생: OnCollisionEnter나 OnTriggerEnter 같은 함수를 통해 이벤트를 만들수 있음.
• Is Trigger: true시 물리적인 충돌은 없지만, 영역에 들어왔는지만 감지함.

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2. 콜라이더 종류

종류	특징
Box Collider	큐브 형태. 계산이 매우 빠름.
Sphere Collider	구 형태. 가장 계산이 빠르고 정확함.
Capsule Collider	알약 형태.
Mesh Collider	모델링 외형 그대로 충돌 범위를 잡음.

 

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3. 차이점 정리

OnCollisionEnter (물리 충돌)

• 물리 법칙 적용: 두 물체가 부딪히면 리지드바디(Rigidbody) 연산에 의해 서로 밀어내거나 튕겨 나감.
• 상세 데이터: 부딪힌 지점(contact points), 충돌할 때의 속도나 충폭(impulse) 등 복잡한 물리 데이터를 가져올 수 있음.
• 성능: 물리 연산이 들어가기 때문에 트리거보다 약간 더 무거움.

void OnCollisionEnter(Collision collision) 
{
    Debug.Log(collision.gameObject.name + "이랑 쾅 부딪힘!");
}

OnTrigger (영역 감지)

• 유령 모드: 물체가 서로 겹치는 걸 허용함. "누가 내 구역에 들어왔나?"만 체크함.
• 단순 데이터: 부딪힌 상대방의 Collider 정보만 가져옴. 어디를 정확히 맞았는지 같은 정보는 기본적으로 제공하지 않음.
• 성능: 물리적 반작용을 계산하지 않아서 상대적으로 가벼움.

void OnTriggerEnter(Collider other) 
{
    Debug.Log(other.gameObject.name + "이(가) 내 영역에 들어옴!");
}

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4. 콜라이더 충돌 표

https://docs.unity3d.com/kr/530/ScriptReference/Collider.html

UnityEngine.Collider - Unity 스크립팅 API

⬆️ Unity Docs (Collider)